function s = taylor(expr, var, point, order)
    % 求解符号表达式的talor展开。
    % s = taylor(expr, var, point, order)
    % 求解表达式expr对于变量var在point处到order阶的taylor展开。var默认为0，order默认是5。
    sp = sympy_sp();
    if nargin < 4; order = 6; end
    if nargin < 3; point = 0; end
    s = sp.series(expr, var, point, order);
    try
        s = s.removeO();
    catch
    end
    s = sp.simplify(s);
end